2024
Caretta Caretta
MEB Robot Yarışması için tasarlanmış, atanan köşe rengiyle eşleşen yumurtaları tespit edip belirlenen bırakma bölgesine taşıyabilen otonom bir robot. 30×30×30 cm boyut sınırları içinde inşa edilen robot, genişleyebilir mekanizma, renk tanıma ve uyumlu acil durdurma ve LED gösterge sistemine sahiptir.
Proje Özeti
Bu projede, Millî Eğitim Bakanlığı Robot Yarışması Yumurta Toplama (Caretta Caretta) kategorisi için, yarışma şartnamesine uygun şekilde çalışan tam otonom bir mobil robot geliştirdik. Amaç; yarışma alanı içerisine rastgele yerleştirilen temsili yumurtaları algılayarak, yalnızca kendi rengine ait yumurtaları toplayıp başlangıç köşesinde bulunan doğru toplama alanına taşımaktır.
Robot, yarışma başladıktan sonra herhangi bir kullanıcı müdahalesi olmadan hareket edecek şekilde tasarlanmış ve programlanmıştır. Parkur üzerinde konumlanma, hedef yumurtaların tespiti ve taşıma süreci; sensör verileri ve önceden belirlenmiş görev mantığı üzerinden yürütülmektedir.
Mekanik tasarımda, yaklaşık 40 mm çapındaki temsili yumurtaların kırılmadan ve kaymadan taşınabilmesi öncelikli hedef olarak ele alınmış; kavrama ve bırakma mekanizması kontrollü kuvvet uygulayacak şekilde optimize edilmiştir. Sürüş sistemi ise sınırlı alan içerisinde dengeli manevra yapabilecek biçimde yapılandırılmıştır.
Bu proje kapsamında; otonom robot davranışı, sensör kullanımı, mekanik tasarım, motor kontrolü ve yarışma stratejisi geliştirme konularında uygulamalı deneyim kazanılmış; görev odaklı robot tasarımının temel prensipleri başarıyla hayata geçirilmiştir.
Proje Galerisi
Zoom
Zoom