Mühendislik projelerim, robotik, gömülü sistemler ve otonom teknolojiler üzerine kronolojik bir yolculuk.
Endüstriyel iç lojistik için tasarlanmış, SLAM haritalama, ROS 2 navigasyon, engel kaçınma, QR tabanlı görev yönetimi ve gömülü motor kontrol sistemine sahip otonom mobil robot.
Mareşal Pulsar, sabit kanat ve döner kanat İHA’ların tek bir yer kontrol istasyonu üzerinden koordineli şekilde yönetilmesini sağlayan çok bileşenli bir otonom hava görev sistemidir. Sistem mimarisi, uzun menzilli keşif için sabit kanat İHA’nın rota tabanlı otonom uçuş yeteneklerini ve bölgesel müdahale için döner kanat İHA’nın hassas manevra kabiliyetini birleştirecek şekilde tasarlanmıştır.
Bu projede, simülasyon ortamında görev yapan bir uçan aracın otonom rota planlama ve senaryo bazlı karar verme algoritmaları geliştirilmiştir. Sistem; uçuşa yasak bölgeler, hız ve irtifa kısıtları ile çoklu görev senaryolarını dikkate alarak aracın güvenli şekilde görev icra etmesini hedeflemekte, görev sırasında ortaya çıkan çevresel ve operasyonel değişkenlere otonom tepkiler üretebilmektedir. Geliştirilen algoritmalar, farklı senaryolar altında simülasyon ortamında test edilmiştir.
Mobil uygulama ile hedef nokta belirlenen ve aracın otonom olarak rotalandığı bir otonom araç projesi. Haversine tabanlı rota planlama, Bearing yönelimi ve engel kaçınma mantığı sayesinde araç hedefe güvenli ve verimli bir şekilde ulaşır.
Araç içi kamera kullanarak yolları gerçek zamanlı izleyen, bilgisayarlı görü ile çukurları tespit eden ve bunları otomatik olarak belediyeye bildiren bir yol analiz sistemi.
Saat yüzünü tek tek yerleştirilmiş LED'ler kullanarak tasarladık. NE555 zamanlayıcı saat sinyalini üretti, CD4026BE sayma ve LED sürmeyi halletti ve SN74LS11N mantık kontrolünü sağladı; sonuçta tam işlevsel bir dijital saat sistemi ortaya çıktı.
AMG8833 sensörü ve Raspberry Pi kullanarak gerçek zamanlı sıcaklık haritaları oluşturan bir termal görüntüleme sistemi geliştirdim. Özel bir GUI, sezgisel canlı izleme için ısı dağılımını renk skalası ile görselleştirir.
Fırçasız motorlar kullanarak PID tabanlı bir dengeleme sistemi geliştirdik. Mekanik kısıtlamalara rağmen proje, PID kontrol mantığı, hata düzeltme ve denge dinamikleri konularında değerli deneyimler kazandırdı ve mühendislik becerilerimizi geliştirdi.
Yengeç, bağımsız tahrikli tekerleklere sahip altı tekerlekli bir keşif aracıdır. Ön tekerlekleri engelleri tırmanmak için kalkabilir, bu da platformun askeri keşif görevleri için zorlu araziye uyum sağlamasına olanak tanır.
Özel eğimli zincir mekanizması kullanarak merdivenleri kolayca tırmanabilen bir robotik araç geliştirdik. Açılı zincir yapısı, yüksek engellerde istikrarlı tutunma ve yukarı tırmanma sağlar.
PID algoritması ile kontrol edilen iki tekerlekli kendini dengeleyen robot. Denge hatasını hesaplamak için sensör geri bildirimi kullanır ve dik durmak için PID kontrolü ile motor çıkışını ayarlar.
GÖKS (Geçiş Öncelikli Kavşak Sistemi), yaklaşan öncelikli birimleri tespit ederek ve trafik ışıklarını güvenli ve kesintisiz akış için dinamik olarak yöneterek acil durum araçlarının gecikmeden geçmesini sağlayan akıllı bir kavşak sistemi.
MEB Robot Yarışması için geliştirilen bu robot, sensörlerle duvarları tespit ederek ve yön kararları vererek bir labirentte otonom olarak gezinir.
MEB Robot Yarışması için tasarlanmış, atanan köşe rengiyle eşleşen yumurtaları tespit edip belirlenen bırakma bölgesine taşıyabilen otonom bir robot. 30×30×30 cm boyut sınırları içinde inşa edilen robot, genişleyebilir mekanizma, renk tanıma ve uyumlu acil durdurma ve LED gösterge sistemine sahiptir.
Servo motorlarla sürülen, nesne toplama, yerleştirme ve hassas hareket kontrolü yapabilen çok serbestlik dereceli robotik kol.
.jpg&w=1920&q=75)
