2024
Merdiven Çıkan Robot
Özel eğimli zincir mekanizması kullanarak merdivenleri kolayca tırmanabilen bir robotik araç geliştirdik. Açılı zincir yapısı, yüksek engellerde istikrarlı tutunma ve yukarı tırmanma sağlar.
Proje Özeti
Bu projede, zorlu arazi ve kat farkı içeren ortamlarda hareket edebilen merdiven çıkma kabiliyetine sahip paletli bir robotik platform geliştirdik. Sistem, özel eğimli zincir/palet mekanizması sayesinde basamaklara temas yüzeyini artırarak kaymayı azaltır ve tırmanma sırasında dengeyi korur.
Mekanik tasarım, yüksek engellerde ağırlık merkezinin kontrollü kalmasını sağlayacak şekilde optimize edilirken; motor, aktarma ve gövde yapısı tırmanma esnasında oluşan yükleri karşılayacak biçimde kurgulandı. Bu sayede robot, düz zemin ile merdiven geçişleri arasında kararlı bir hareket sergileyebilmektedir.
Geliştirilen merdiven çıkan robot, arama-kurtarma, askeri keşif ve erişimi zor alanlarda görev yapabilecek mobil robot sistemleri için ölçeklenebilir bir altyapı sunmaktadır.
Proje Galerisi
Zoom
Zoom
Zoom
Zoom
Zoom