Pulsar AMR

Pulsar AMR, endüstriyel tesislerde malzeme taşıma süreçlerini otonom ve esnek bir yapıya kavuşturmak amacıyla geliştirilmiş akıllı bir mobil robot platformudur. Proje, modern AMR mimarisinin gerektirdiği çevresel algılama, konumlama, dinamik rota planlama ve görev yönetimi gibi temel yetenekleri tek bir sistemde birleştirmektedir.

NVIDIA Jetson Orin NX üzerinde çalışan ROS 2 tabanlı yazılım altyapısı; LiDAR sensörüyle çevre algısı, SLAM tabanlı haritalama, Nav2 ile gerçek zamanlı rota planlama ve QR kod üzerinden görev tanımlama gibi gelişmiş fonksiyonları destekler. Bu sayede Pulsar AMR, değişen çalışma alanlarına hızla uyum sağlayabilir, önüne çıkan engelleri güvenli manevralarla aşabilir ve hedef noktaya tamamen otonom şekilde ulaşabilir.

Sistem, STM32 tabanlı motor kontrol kartı, özel güç dağıtım birimi, konumlama sensörleri ve modüler şasi yapısıyla endüstriyel kullanım senaryolarına uygun bir donanım mimarisi sunar. Bu mimari, robotun bakım kolaylığını artırırken aynı zamanda görev başına düşen enerji verimliliğini optimize eder.

Pulsar AMR, yalnızca bir otonom robot prototipi değil; akıllı fabrikalar, depo otomasyon sistemleri ve endüstriyel intralojistik için ölçeklenebilir ve modern bir çözüm yaklaşımıdır. Gerçek zamanlı veri işleme, gelişmiş navigasyon kabiliyetleri ve uyarlanabilir görev sistemi sayesinde, endüstriyel robotik alanında uygulanabilir ve ileri seviye bir Ar-Ge çalışması niteliği taşır.