Mareşal Pulsar

Mareşal Pulsar, sabit kanat ve döner kanat İHA’ların tek bir yer kontrol istasyonu üzerinden koordineli şekilde yönetilmesini sağlayan çok bileşenli bir otonom hava görev sistemidir. Sistem mimarisi, uzun menzilli keşif için sabit kanat İHA’nın rota tabanlı otonom uçuş yeteneklerini ve bölgesel müdahale için döner kanat İHA’nın hassas manevra kabiliyetini birleştirecek şekilde tasarlanmıştır. Yer kontrol cihazı, görev planlama, telemetri izleme, anlık görüntü aktarımı ve çoklu İHA görev dağıtımı gibi fonksiyonları içeren özel bir haberleşme protokolü üzerinden tüm araçlarla çift yönlü iletişim kurar.

Sabit kanat platform, görev öncesi yüklenen rota noktalarına göre tamamen otonom uçuş gerçekleştirir ve üzerinde bulunan kamera modülü ile tarama alanında nesne tespiti yapar. Algılanan şüpheli durumlarda tespit edilen noktanın GPS koordinatları ve anlık görüntü sıkıştırılmış veri formatında yer kontrol istasyonuna iletilir. Sistem bu bildirimi aldıktan sonra, müdahaleye en uygun konumda bulunan döner kanat İHA’yı seçim algoritması ile belirleyerek hedefe yönlendirir. Döner kanat İHA, hassas konumlamaya uygun PID tabanlı kontrol döngüleri, düşük hız manevraları ve sabitleme algoritmalarıyla hedef üzerinde görev icra eder.

Mimarinin temel bileşenleri arasında:

yer almaktadır.

Mareşal Pulsar, keşif ve müdahale gereksinimlerini tek bir birleşik mimaride toplayarak, askeri ve güvenlik odaklı görevlerde hızlı tepki süresi, yüksek görev doğruluğu ve iki araç arasında kesintisiz veri akışı sağlayan modern bir çoklu İHA görev sistemi ortaya koymaktadır.