2019
Robotik Kol
Servo motorlarla sürülen, nesne toplama, yerleştirme ve hassas hareket kontrolü yapabilen çok serbestlik dereceli robotik kol.
Proje Özeti
Bu projede, servo motorlarla tahrik edilen çok serbestlik dereceli bir robotik kol tasarladık ve inşa ettik. Kol, hassas hareket kontrolü yapabilme yeteneğine sahip olup, nesneleri toplayıp yerleştirebilmektedir. Sistem, karmaşık kinematik hareketleri sağlamak için servo sinyallerini yöneten bir mikrodenetleyici kullanır.
Proje Galerisi
Play Video
Zoom
Zoom
Zoom
Zoom
Zoom
Zoom
Zoom