Labirent Çözen Robot

Bu projede, Millî Eğitim Bakanlığı Robot Yarışması kapsamında düzenlenen Labirent Çözen Robot kategorisi için, verilen labirent parkurunu otonom olarak analiz edip en kısa sürede çıkışa ulaşmayı hedefleyen bir mobil robot geliştirdik.

Robot, parkur içerisinde yön ve konum bilgisini sensörler aracılığıyla algılayarak, duvar takibi ve yön karar algoritmaları ile labirent içinde ilerlemektedir. Hareket kontrolü, sensör verilerine bağlı olarak gerçek zamanlı şekilde güncellenmiş; robotun dar alanlarda dengeli ve tekrarlanabilir manevralar yapabilmesi sağlanmıştır.

Mekanik ve elektronik tasarım, yarışma alanının boyut ve kısıtlarına uygun olacak şekilde optimize edilmiş; sürüş sistemi, keskin dönüşlerde ve dar koridorlarda kararlı hareket sağlayacak biçimde yapılandırılmıştır.

Bu proje ile otonom karar verme, sensör tabanlı navigasyon, motor kontrolü ve yarışma odaklı algoritma geliştirme konularında uygulamalı deneyim kazanılmış; mobil robotların kapalı alanlarda yön bulma problemlerine yönelik temel prensipler başarıyla uygulanmıştır.